Semifrio de bolacha com iogurte

Ingredientes para 6 pessoas:

• 1 e 1/2 pacote de bolachas maria
• 1 lata de leite condensado 370g
• 4 iogurtes naturais açucarados
• 4dl natas
• 4 gemas
• 6 folhas de gelatina
• 6 cs de açucar
• 6cs de água
• café açúcarado para demolhar
• óleo para untar